MENGHIDUPKAN ROBOT MENGGUNAKAN SOUND ACTIVATION DENGAN FREKUENSI DINAMIS

            Sound Activation merupakan alat untuk membuat  sebuah suara dengan pengaturan frekuenzi sesuai dengan yang kita inginkan.Untuk rangkaian sound aktifasi terdiri dari 2 bagian yaitu pemancar dan penerima. Rangkaian pemancar berfungsi membangkitkan sinyal suara dengan frekuensi tertentu dan rangkaian penguat agar suara yang dihasilkan mempunyai daya yang tinggi selanjutnya adalah speaker sebagai output yang berfungsi untuk mengeluarkan suara.

            Pembangkit gelombang yang digunakan adalah NE555 yang diatur sebagai pembangkit gelombang . Frekuensi yang diinginkan adalah sebesar 3 – 4 kHz.

             Nah disini saya membuat sound aktivasi menggunakan hardware dan juga dengan menggunakan software, pada pembuatan hardware kali ini saya mengunakan NE555 sebagai TRANSMITTER dan juga buzzer sebagai alat untuk mengularkan suara dan ditambahi dengan kompone-komponen lain yang mendukung kinerja dari suara frekuensi yang kita inginkan.
di bawah ini adalah rangkaian sound aktivasi yang saya desain di eagle.

 

Gambar rangkaian Transmitter sound activasi

Yang kedua saya menggunakan software MATLAB untuk transmitternya, ini hanya untuk simulasi saja, sedikit saya bahas tentang software dari transmitter sound activasinya .

Untuk membuat software di MATLAB pertama kita harus mempunyai softwarenya, guna untuk membuat transmitternya, kalau sudah punya langsung saja buat softawarenya .

Untuk lebih jelasnya lihat gambar di bawah ini 

                                           Gambar software MATLAB transmitter sound activasi

Untuk penjelasanya :

1.      pada bagian pilihan 3.5 khz, jika kita pilih lalu kita RUN bunyi yang keluar 3.5 khz atau 3500 hz.

Jika robot menerima frekuensi sebesar 3.5 khz (3500 hz) robot akan berhenti.

pada bagian pilihan 3.8 khz, jika kita pilih lalu kita RUN bunyi yang keluar 3.8 khz atau 3800 hz.

Jika robot menerima frekuensi sebesar 3.8 khz (3800 hz) robot akan belok kiri.

2.      pada bagian pilihan 4.1 khz, jika kita pilih lalu kita RUN bunyi yang keluar 4.1 khz atau 4100 hz.

Jika robot menerima frekuensi sebesar 4.1 khz (4100 hz) robot akan belok kanan.

3.      pada bagian pilihan 4.4 khz, jika kita pilih lalu kita RUN bunyi yang keluar 4.4 khz atau 4400 hz.

Jika robot menerima frekuensi sebesar 4.4 khz (4400 hz) robot akan mundur.

            Untuk pergerakan maju pada robot saya membuat frekuensi sebesar 2.7 khz (2700 hz), pada suara ini saya menggunakan rangkaian pada hardware sound activasi TRANSMITTER.

            Pada bagian sound activasi receiver ini saya menggunakan software MATLAB juga,  dalam receiver kali ini dapat menerima gelombang dari 2.1 , 3.5 , 3.8 , 4.1 , 4.4 . Untuk lebih jelasnya lihat gambar dibawah ini

Gambar software MATLAB Receiver sound activasi

Penjelasan :
jika salah satu TRANSMITTER mengeluarkan frekuensi yang yang sama dengan nilai frekuensi RECEIVER, RECEIVER FREKUENSI akan mengeluarkan gelombang sesuai frekuensi yang telah di pancarkan.

Robot yang di gunakan yaitu ROBOT BERODA,  
           penjelasan sedikit mengenai ROBOT BERODA.  Robot  ini digerakkan oleh dua motor DC, yang di masukkan tegangan sebesar 12 volt. robot beroda ini di lengkapi dengan minimum system sebagai otak dari sebuah robot, LED sebagai penanda/indikator , LCD sebagai penampil tulisan bila robot bergerak maju, maka tulisan yang muncul di LCD juga bergerak maju,rangkaian serial RX TX , untuk menerima atau mengirim data dari PC ke minimum sistem atau sebaliknya. berikut ini gambaran mengenai robot beroda.

 Gambar robot beroda tampak depan

                                                       Gambar robot beroda tampak depan

BAHAN UNTUK TUGAS AKHIR  MENGHIDUPKAN ROBOT MENGGUNAKAN SOUND ACTIVATION DENGAN FREKUENSI DINAMIS :

1.      HARDWARE

Transmitter suara
Minimum sistem

Kabel serial

Robot Beroda

2.       SOFTWARE
AVR
MATLAB

Extreme burner

3.      SUMBER TEGANGAN
Catu daya / batterai

     

   Penjelasan tentang algoritma desain :

      

               Pertama dalam membuat softwarenya harus melalui computer terlebih dahulu,  untuk bisa mengeluarkan suara saya pakai sound pada laptop atau computer.  

       Saya mempunyai dua pilihan yang pertama dalam mengktifkan robot bisa langsung melalui transmitter matlab dan bias di lewatkan melalui receiver di matlab dulu.

               Untuk yang langsung melalui transmitter di matlab tinggal pilih  frekuensi mana yang ingi di aktifkan lalu tekan play, data akan mengirim ke minimum system dengan tambahan kabel serial, jika minimum system menerima data atau perintah dari matlab otomatis robot akan bergerak sesuai yang kita perintahkan. 

                Kalau lewat receiver pertama harus mengaktifkan transmitter terlebih dahulu, dengan nilai frekuensi yang di   inginkan ,  apabila transmitter mengeluarkan nilai frekuensi yang kita inginkan maka pada receiver di matlab akan menerima keluaran transmitter yang kita inginkan tadi,  lalu hasil penerima(receiver data) yang di terima tadi akan mengirimkan ke minimum system dari minimum system akan di olah datanya, jika data sesuai dengan receiver tadi robot akan berjalan sesuai frekuensi yang di inginkan.

      

      RENCANA CLUSTER

    

•      Hasyim as’ari             : Pembuatan Website,Hardware dan software.

•       Tri Wahyu BS            : Penggalian Dana

•      Siti Liya Dini               : Pembuatan Benner

•       Fathul Huda S.           : Pembuatan Proposal dan software

•        Nur Muhammad       : Pemasaran ProduK